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最近做一個(gè)簡(jiǎn)易的物料收集機(jī)械手，利用sfc步進(jìn)程序，控制繼電器m1、m2、m3、。。。。。
然后在步進(jìn)程序外利用繼電器m的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，作為驅(qū)動(dòng)plsy的條件。但是，問題出來了，有時(shí)候根本沒有脈沖輸出，其他的都有輸出，包括方向輸出。比如，m1正轉(zhuǎn)有輸出，m2反轉(zhuǎn)只有方向輸出，沒有脈沖輸出，m3也沒用脈沖輸出，請(qǐng)大師們幫忙分析一下，不勝感激，謝謝！

注意：plsy在程序里只能出現(xiàn)一次！