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最近做一個簡易的物料收集機械手，利用sfc步進程序，控制繼電器m1、m2、m3、。。。。。
然后在步進程序外利用繼電器m的常開觸點并聯，作為驅動plsy的條件。但是，問題出來了，有時候根本沒有脈沖輸出，其他的都有輸出，包括方向輸出。比如，m1正轉有輸出，m2反轉只有方向輸出，沒有脈沖輸出，m3也沒用脈沖輸出，請大師們幫忙分析一下，不勝感激，謝謝！