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高速中斷的問題請教各位。信捷XC3高速定長切斷。最高速120米每分鐘。用的400線的編碼器計(jì)數(shù)，1倍頻。高速計(jì)數(shù)中斷方式切斷。當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定長度脈沖后，立刻進(jìn)入中斷，復(fù)位高速數(shù)器C630。現(xiàn)在的問題是發(fā)現(xiàn)復(fù)位C630時(shí)，丟脈沖導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。感覺復(fù)位時(shí)間太長導(dǎo)致編碼器在走了不少距離才又歸的零。幾試過1024線的也差不多。低速誤差還好，高速相差較大。編碼器沒問題，只要復(fù)位就有誤差。

首先你要知道PLC的掃描周期。你使用的高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)不會丟（相信一般的PLC都可以做得到），那么就是你的程序的問題了，在告訴處理的程序，應(yīng)該避免因?yàn)閽呙柚芷谠斐傻恼`差。比如本次掃描，讀取告訴計(jì)數(shù)器值，小于目標(biāo)值哪怕是1，也不會輸出。但是當(dāng)下一個(gè)掃描周期，這一個(gè)周期有可能過了數(shù)個(gè)，數(shù)十個(gè)，脈沖。原因大多是你這個(gè)指令用的不對。信捷的沒用過，但是應(yīng)該有個(gè)高速比較指令。這個(gè)就是高速計(jì)數(shù)器達(dá)到指定值就直接進(jìn)入中斷，就像高速計(jì)數(shù)后臺處理，這樣就可以避免一個(gè)掃描周期內(nèi)的不確定性