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bluefull
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-06 22:43
各位大俠,如題。一個(gè)PLC驅(qū)動伺服或者是1PG驅(qū)動伺服,怎樣才能知道自己給出去的脈沖是否讓電機(jī)跑到預(yù)期的位置?謝謝!
廣州、榮開
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-08 19:56
電機(jī)是跑到實(shí)際位置了,,,,但如果有機(jī)械誤差的話實(shí)際的位置還是達(dá)不到的,,,,再增加編碼器,檢測實(shí)際走的位置,,,
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

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