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dh1234
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樓主  發表于: 2014-06-10 10:00
有臺機器要實現以下工作步驟請大俠幫忙寫呀,急 謝謝!  三菱plc

A 平面輸送帶要分九步走 ,編碼器控制行走距離,待有九列產品時。抓手機器下降抓起編碼器控制。再上升。然后再移動(編碼器控制)到另外一邊C,下降到一定高度,停下放開,再上升。回到原位。隨著位C位堆疊越來越高,下降的放置的位置也逐漸變小,共疊10層。

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