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步進電機每分鐘150轉的速度運行，按啟動后，步進電機開始運行，啟動時速度有緩沖，等到光纖感應到后，立即停止（采用外部中斷停止發脈沖），由于帶的是同步輪，同步輪會有晃動一下，停機后隔一會兒又開始運行，等光纖感應到后又立馬停，一直這樣循環，為什么停時會抖動，各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動

如果用plsr指令的話，有可能抖動，即正傳（有方向信號輸出）結束時再反轉一下。
其原因是方向信號先中斷，但脈沖還在繼續發送，手動時多出現這種情況