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現在我們做的一個步進要求4次為一個循環，第一次，2S正轉行程為100，第二次2S反轉行程200 第三次2S正轉行程300 ，第四次2S反轉行程為400.

我只會同速度同距離的正反轉，不知道怎么在程序里靈活改變他的頻率和脈沖數，求高手指教不同速度不同距離正反轉如何寫？