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控制功能是:在同一根軌道有兩臺(tái)移動(dòng)小車,對(duì)應(yīng)8個(gè)工位,在每一位工位獨(dú)立完成下貨,取貨功能,由于移動(dòng)有40米,移動(dòng)布線不方便所以設(shè)計(jì)每臺(tái)小車由獨(dú)立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時(shí),一號(hào)小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號(hào)小車到b工位后二號(hào)小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時(shí),禁止后小車移動(dòng).
2.當(dāng)一號(hào)小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號(hào)小車進(jìn)入待機(jī)工位,二號(hào)小車移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號(hào)下貨完成后,才兩臺(tái)同時(shí)返回起始點(diǎn)

1；用一根三相（或三相四線）滑觸線供電.把PLC裝在小車上。
2；用2跟滑觸線，只要控制滑觸線的相許就能達(dá)到目的。

問(wèn)一下樓主這是什么樣的工程，個(gè)人覺(jué)得這種工作方式效益很低，1234，，，，，，小車，為什么要2個(gè)？這樣的話不如把兩小車做成連體，1#加滿后前行，2#到原1#位停止并加料，加滿后在前行到B1#加料，加滿后前行，2#到B停止并加料，，，，，，。