成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

控制功能是:在同一根軌道有兩臺(tái)移動(dòng)小車(chē),對(duì)應(yīng)8個(gè)工位,在每一位工位獨(dú)立完成下貨,取貨功能,由于移動(dòng)有40米,移動(dòng)布線不方便所以設(shè)計(jì)每臺(tái)小車(chē)由獨(dú)立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時(shí),一號(hào)小車(chē)裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號(hào)小車(chē)到b工位后二號(hào)小車(chē)移到a工位裝貨,以些類(lèi)推,當(dāng)前工位有小車(chē)時(shí),禁止后小車(chē)移動(dòng).
2.當(dāng)一號(hào)小車(chē)移到H下貨工位,完成下貨后,一號(hào)小車(chē)進(jìn)入待機(jī)工位,二號(hào)小車(chē)移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號(hào)下貨完成后,才兩臺(tái)同時(shí)返回起始點(diǎn)

二臺(tái)小車(chē)單獨(dú)PLC控制的話(huà)那么pLc之間要進(jìn)行通訊確認(rèn)小車(chē)原點(diǎn)信號(hào)，待機(jī)工位，當(dāng)前工位。做好互鎖條件就好，不是什么難事。另外控制小車(chē)移動(dòng)的PLC還要按收出料設(shè)備的上料下料信號(hào)來(lái)告訴小車(chē)進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)。個(gè)人認(rèn)為一臺(tái)PLC就能搞定，何必用二臺(tái)pLC把簡(jiǎn)單的東西復(fù)雜化，小視了PLC的處理能力。與冰箱廠的多工位發(fā)泡機(jī)很類(lèi)似，你這個(gè)邏輯。

實(shí)線布起來(lái)有困難那就只能考慮無(wú)線模塊了。