成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

流水線一個(gè)包裝盒采集二維碼，然后給工控機(jī)判斷OK或者NO，
工控機(jī)發(fā)出DO0對(duì)應(yīng)OK信號(hào)給I0.0     和DO1對(duì)應(yīng)NO信號(hào)給I0.1

后面有個(gè)剔除的觸發(fā)
當(dāng)觸發(fā)的時(shí)候發(fā)送給PLC一個(gè)I0.2的信號(hào)，然后輸出一個(gè)Q0.0的信號(hào)，剔除NO的包裝盒

輸入：I0.0 OK信號(hào)
I0.1  NO信號(hào)
I0.2  剔除的傳感器
Q0.0  剔除動(dòng)作
剔除的觸發(fā)和采集位置間隔的距離 沒有緊挨著，中間隔一個(gè)包裝盒。

這個(gè)程序該怎么設(shè)計(jì)   我現(xiàn)在用的辦法是將相機(jī)采集的發(fā)送延時(shí)了，將工控機(jī)判斷的信號(hào)延時(shí)了，當(dāng)給了I0.1信號(hào)，一旦觸發(fā)I0.2信號(hào)就開始剔除，PLC只是簡(jiǎn)單的設(shè)置，雖然能達(dá)到相同效果，其實(shí)并不理想，還是會(huì)踢錯(cuò)。

給我個(gè)設(shè)計(jì)思路就行

新手經(jīng)驗(yàn)不足請(qǐng)求幫助

用SHRB指令  網(wǎng)上找找 程序！