成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

                   各位朋友，最近我在用松下PLC控制2軸的時候遇到一個奇怪的問題，不知道各位碰到?jīng)]有，我用的絕對位置執(zhí)行完畢后產(chǎn)生的特殊繼電器下降沿作為完成條件。假如走點動作，1步X、Y分別走的脈沖是5000、4000、第二步走的是9000、7000.。第三步走的是6000.7000.,當(dāng)執(zhí)行第三步完成后，Y的特殊繼電器不會有反應(yīng)，因為用絕對位置執(zhí)行相同的脈沖值，不會產(chǎn)生下降沿。。不知道各位好的辦法解決嗎，愿聽各位指導(dǎo)。QQ交流：1299077331

用的是松下什么型號的PLC，建議用兩軸直線插補(bǔ)指令或者比較目標(biāo)位置脈沖和當(dāng)前位置脈沖值判斷