成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

產品設定長度是200CM，滾壓出來的產品長度大部分在199-201之間，但是有10%的會超過201到202，怎么該能將長度保證在正負0.5CM之內啊

長度總是一長一端

伺服電機和減速機

引用

引用第3樓wwcwwc于2014-07-29 11:52發表的 問題回復 :
這個設備運行速度是？如何剪切？
另外是否存在摩擦系數的變量？
編碼器數值的讀取和執行輸出用中斷方式？

不好意思，一直弄不好沒時間回復大家。滾壓速度大概是70mm/s，采用液壓油缸剪切，如下圖。至于是否存在摩擦系數的變量還不敢確定，編碼器的數值讀取和執行輸出沒有用中斷凡是，是采用比較輸出的，不知道這兩種方式有什么優劣？

[quote]引用第4樓lijinniu于2014-07-29 13:34發表的  :
一可能是編碼器受到了干擾，二就是測量輪打滑。因為沒有看到剪切機構所以是不是剪切機構有問題就不好說了。要想剪切精確就只能在剪切機構上想辦法了。
[/quote編碼器數據傳輸用的是屏蔽線，也不排除干擾問題，但從觸摸屏上面反饋的數據看應該問題不大。我也懷疑測量輪打滑的問題。剪切機構就是上面的那個圖

[quote]引用第5樓541089467于2014-07-29 14:43發表的  :
有些屬于毛露的不懂他們亂說的，如果外部電路正常話，就是電子齒輪比沒有設好，影響了伺服電機的精度，好像你用的是全閉環吧，外部編碼器是否和該伺服驅動器匹配
開始的時候電子齒輪比切實設定的不好，后來改了之后好多了，能控制在正負1厘米了，但還是不理想。我這邊不是把編碼器的數據給伺服驅動器，而是在程序里面與設定的數據比較來停止伺服的。

引用

引用第7樓燉土豆于2014-07-29 19:39發表的  :
是第一個長，第二個短，然后又一個長又一個短，這樣有規律的。還是有時長有時短，沒有規律啊。如果是第二種的話那你就得考慮機械問題了，畢竟都是鏈條傳動，特別你那個減速機的聯軸器，鏈扣與牙盤之間的間隙就得大于2毫米，伺服停得準不代表機械停得準啊。

是有時長有時短，沒有什么規律的，機械方面的問題我也不是太懂

引用

引用第8樓健康報于2014-07-29 20:31發表的  :
機械精度誤差 可以改進裁剪為追剪 完美解決你的問題

不知道你所說的追剪是一種什么樣的剪切方式？能說的詳細一點嗎，我沒接觸過。

引用

引用第12樓qixuejie于2014-07-31 08:19發表的  :
關注一下 想看看裁剪機構 沒有沒停機減速區

裁剪機構就是下面的圖，液壓裁剪。程序里面沒有用加減速啟停，用的是DPLSF輸出，是在伺服驅動器里面設置了加減速時間，0.1秒

引用

引用第15樓理論初學者于2014-08-04 14:45發表的  :
  鋼邊機啊！
你那是什么企業啊；我單位也有，和你編碼器的安裝位置不一樣，編碼器直接安裝在材料進口，材料運動拖動編碼滾動。就是有個缺點，每次輸入新單子的時候要出來好多廢料，但你說的長短沒出現過。

你這個方法可能要好一點，應為我懷疑測量輪有時候會出現打滑現象。能不能傳一張編碼器安裝的圖片啊，怎么樣按在材料進口？