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近日使用匯川H2U與正弦EM303B做三個(gè)電機(jī)同步，原先用的是DA模塊直接給定模擬量到變頻器。不知是批次還是什么其它原因，這系列的變頻頻率線性差別很大，每個(gè)相同速度段變頻器的頻率最高偏差有0.05-0.08左右，資訊正弦廠家那邊后認(rèn)為模擬給定無(wú)法達(dá)到這個(gè)精度，只有使用通信給定才可以。我是自學(xué)的簡(jiǎn)單PLC程控，從未弄過(guò)通信，也沒看到論壇上有合適的程序，電話資訊匯川公司后得知H2U軟件可以直接寫MODBUS指令，比起直接用三菱GX軟件好用。然后參考著編程手冊(cè)與變頻器說(shuō)明書做了個(gè)通信程序，簡(jiǎn)單好用。我把通信部分COPY出來(lái)順便加了簡(jiǎn)單啟停和加減速動(dòng)作，適合初學(xué)者參考調(diào)用。內(nèi)帶注釋與程序說(shuō)明

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