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工控無涯
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樓主  發表于: 2014-08-17 18:24
問題是這樣的：有一個氣缸每秒鐘往返3 .4次左右.用壓力感應器測量氣缸每次向上頂和向下拉的壓力....在程序里每當要抓取它向上和向下最大峰值的時候總是慢了點，因為頻率快，每次壓到底的時候它又順間往回了！
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廣州、榮開
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1樓  發表于: 2014-08-17 20:53
比較吖，，，開始上升或下降的時候就先把當前值D0 傳到D10 ，然后每個循環周期都比較，，當D0 大于D10時，再把D0的值傳到D10 去，最后出來的D10就是最大值了
珠三角、工業機器人群54046672

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