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longfei1982
飛飛
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樓主  發表于: 2014-09-05 12:23
請教一下三菱相對位置和絕對位置定位指令中,脈沖+方向控制伺服電機正反轉。比如說y0發送脈沖y4控制方向,如果要正轉,y0發送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on,還是自動置on?如果是反轉,y0發送反脈沖k-9999,y4要不要事先復位才能反轉,還是自動復位的?正反脈沖要和方向信號配套使用嗎?
wls1314
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1樓  發表于: 2014-10-05 15:03
不要搞暈。DDRVI 指令給正脈沖向正方向走,給負脈沖向負方向走,DDRVA 指令 看D8340當前值,設定的值大于當前值向正方向,反之向負方向走!

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