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現有一項目，需在伺服電機轉動到某一位置時執行數據處理，目前是將PLC的脈沖輸出端另引一路到PLC的輸入端進行高速計數，這樣擔心高速計數值與實際電機的位置不符，想將伺服驅動器的編碼器輸出信號OA、OB接到PLC輸入端進行高速計數是不是更準確一些？松下A5的編碼器輸出信號是差分信號，是否必須一個差分轉集電極的信號轉換器才能接線實現此功能？謝謝各位幫忙！

還是需要編碼器吧，別的也都差不多吧……