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我用定位模塊QD75M1控制MR-J2S-40B+HC-KFS43伺服系統，設備正常運行1年多。今天出現電機不轉，換了電機后還是電機不轉，啟動運行電機振動幾下后MR-J2S-40B就報51報警，試下幾下后QD75M1的ERR燈也閃爍報警，請問這是什么問題，如何解決？

我把QD75M1跟MR-J2S-40B參數重新設置一下后電機還是同樣的情況，把HC-KFS43電機換到別的設備上也是不轉，振動一下后報警，用MR-J2S-40A試電機，電機又運行正常。

相序沒錯

在其它相同的設備上試HC-KFS43電機，伺服開啟信號一給，電機就振動后報51號過載報警，把電機跟MR-J2S-40A驅動器試機沒問題。

HC-KFS43新電機換到正常使用的伺服系統MR-J2S-40B上不能用，用舊的電機就沒問題