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chenxiaoyou
CXY
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樓主  發表于: 2014-09-26 15:32
求教,咋樣能避免伺服重復定位偏差的問題
wls1314
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1樓  發表于: 2014-09-28 09:47
先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值?
每次到同一個位置的值肯定一樣,如不同可以肯定是干擾,檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題,或調大一點剛性。
wls1314
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2樓  發表于: 2014-10-01 10:39
聽你所說PLC發到放大器上脈沖每次都少了,那可以肯定你的位置肯定不準,請檢查接線,脈沖+方向線請用雙絞屏蔽線,信號線與電源線分開走線,再觀察看看

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