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最后在測(cè)試一個(gè)電缸，用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，我剛開(kāi)始用了帶加減速的指令DPLSR，整個(gè)指令是DPLSR K6000 K999999 K200 Y0，其中K6000是頻率，結(jié)果電機(jī)很慢的一點(diǎn)點(diǎn)一點(diǎn)點(diǎn)在那轉(zhuǎn)聲音也很大，后來(lái)用不帶加減速的指令PLSY就好了，整個(gè)指令是DPLSY K6000 K999999 Y0，網(wǎng)上查了很久還是搞不懂是什么原因啊，請(qǐng)教大師解答一下！

不是大師  不知道是否嘗試過(guò)調(diào)整加減速時(shí)間 PLSY是系統(tǒng)自動(dòng)以最快的時(shí)間加速到指定頻率 我猜測(cè)也許自己設(shè)定的200MS的加減速時(shí)間太短吧 畢竟步進(jìn)電機(jī)的極限啟動(dòng)頻率很低