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小弟原來是機械設計，現在正在初學PLC，想做一個東西.其步驟如下.
X000啟動（X001光電開關同時打開），步進正轉，10秒前進490mm，自動反轉使用2秒行程490mm回到原點，
X002停止（電動機能自由轉動），X003停止開關.
PLC型號：三菱FX1N-24MT
白山驅動器:Q3HB64MA
使用同步輪傳動，直徑50mm.
步進電機型號：BSHB397 步距角：1.2度
麻煩各位老師幫我寫個程序,讓我學習下!謝謝了!發圖最好.
這個計算脈沖的方法對嗎？
脈沖位移量：(3.14*50)/10000=0.157mm/脈沖
490mm=31210脈沖量
由于使用[PLSY K3121 K31210 Y0]輸出完脈沖后不知道怎么反轉。

現改為X000啟動（X001光電開關同時打開），增加起始極限開關X005,終點極限開關X004，初學只能編寫如下：
請問這樣編可以實現嗎？
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