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請教下怎么接線，還有PLC程序怎么編寫（新人剛剛接觸伺服，望大神幫忙啊）

普通 的位置控制、用PLS 加高速脈沖中斷走了多少位置后執行氣缸動作、西門子PLC輸出一般是24V接伺服如果是日系一定要加電阻