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讓步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)的程序，
動(dòng)作如下：
從停止位置（中心點(diǎn)）開始，左轉(zhuǎn)50度--回中點(diǎn)--右轉(zhuǎn)50度--回中點(diǎn)，一直循環(huán)，直到按下停止。
按停止時(shí)不管電機(jī)在任何位置，必須回中心點(diǎn)后停止，
就是說必須停在中心點(diǎn)，這個(gè)是關(guān)鍵，不知道怎么才能實(shí)現(xiàn)，請(qǐng)各位幫助，感謝！！！
補(bǔ)充：不用接近開關(guān)，只有電機(jī)，可手動(dòng)正反轉(zhuǎn)功能，可以從任何位置啟動(dòng)，運(yùn)行時(shí)可調(diào)節(jié)中心點(diǎn)位置，無需停機(jī)

引用

引用第5樓依然愛你于2014-11-02 11:02發(fā)表的  :

就是這個(gè)意思，不用任何傳感器。只有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，可以以任何位置作為原點(diǎn)，然后正反轉(zhuǎn)，運(yùn)行狀態(tài)下，可以調(diào)節(jié)原點(diǎn)位置，轉(zhuǎn)動(dòng)速度，正反轉(zhuǎn)角度等參數(shù)，任何位置按下停止鍵，電機(jī)都會(huì)停在原點(diǎn)位置，請(qǐng)各位不要懷疑，我親眼見過，電機(jī)只有四根線

簡(jiǎn)單，看你用什么PLC，信捷的一條PTO指令搞定，此脈沖執(zhí)行的觸發(fā)條件是上升沿，若為常閉信號(hào)的話將會(huì)循環(huán)執(zhí)行
方向由脈沖 個(gè)數(shù)正負(fù)來決定；

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