成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2024-06-05
查看helloxxg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-02 23:27
請高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機器人(遠程設備站)通信控制機器人執(zhí)行幾個簡單命令(如機器人PLAY,機器人伺服ON/OFF,機器人側(cè)異常報警)的PLC程序,我不理解PLC的(RX和RY)CCLINK分配表和機器人的I/O定義該如何匹配。
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8359 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-01-14
查看94072890的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-06 13:36
通信建立起來后,機器人的輸出對應PLC的輸入,機器人的輸入對應PLC的輸出
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8359 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-01-14
查看94072890的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-11-09 14:23
引用
引用第2樓helloxxg于2014-11-08 10:23發(fā)表的  :

現(xiàn)在具體情況是這樣的,PLC主站已經(jīng)分割定義好了遠程RX和RY的功能,并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點,寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用,導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是,如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點,只改安川的I/O點定義是否可以實現(xiàn)鏈接?




這個應該是可以的。。我們公司安川也用了好幾臺

亚洲精品v天堂中文字幕 | 91视频一88av | 性做久久久久久久 | 精品性高朝久久久久久久 | 老太脱裤让老头玩ⅹxxxx | 女厕厕露p撒尿八个少妇 | 91蝌蚪在线视频 | 亚洲日韩中文字幕无码一区 | av人摸人人人澡人人超碰小说 | 亚洲а∨天堂久久精品2021 | 成人欧美一区二区三区在线观看 | 亚洲字幕av一区二区三区四区 | 日本亚洲中文字幕不卡 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠av不卡 | 一本色道久久综合无码人妻 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 91草草 | 沈阳熟女露脸对白视频 | 国产成人久久777777 | 国产亚洲精品麻豆一区二区 | 亚洲人精品午夜射精日韩 | 国产真实伦在线观看 | 国产精品久久久久久久久绿色 | 国产精品亚洲欧美大片在线看 | 一本色道久久hezyo无码 | 精品黑人一区二区三区 | 中文字幕人成乱码在线观看 | 日本一区二区在线播放 | 国产精品成人免费视频网站京东 | 国产精品日本一区二区在线播放 | 日韩人妻无码精品无码中文字幕 | 无码人妻丰满熟妇啪啪 | 久久久无码人妻精品一区 | 国产成人不卡亚洲精品91 | 天天干成人网 | 国产成人精品免费视频网页大全 | 国产又黄又大又粗视频 | 国产a级三级三级三级 | 国产精品成人aaaaa网站 | 业余 自由 性别 成熟偷窥 | 国内精品久久久人妻中文字幕 |