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我用富士smart 400w的伺服加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，絲桿螺距是4mm減速機(jī)是1/7，脈沖當(dāng)量是0.1mm，脈沖方式是脈沖加方向，伺服編碼器是20位的，根據(jù)計(jì)算得出齒輪比是917504 / 5
,伺服設(shè)置完后，位置死活不對(duì)，排除了機(jī)械問(wèn)題，給富士上海打電話一個(gè)個(gè)叼的要死，跟漢奸沒(méi)區(qū)別，那幫鳥(niǎo)人都說(shuō)是齒輪比算錯(cuò)了！我真沒(méi)法解釋了。

叫他們給算一下都說(shuō)沒(méi)時(shí)間，害得我搞了一下午也沒(méi)好

應(yīng)該是917504/5=183500
超范圍了

    

40個(gè)脈沖伺服轉(zhuǎn)7圈，有點(diǎn)夸張

        
    40*917504/5/7=1048576

都說(shuō)5樓算的對(duì)！未必吧，有些人不算瞎說(shuō)什么，呵呵
40個(gè)脈沖*電子齒輪比917504/5=7340032
7340032是伺服旋轉(zhuǎn)7圈的脈沖數(shù)
73400032/7=1048576
以上請(qǐng)指教！！！

我現(xiàn)在就懷疑是比值超范圍了，說(shuō)明書上沒(méi)有標(biāo)注比值范圍，我發(fā)帖是跟大家討論這個(gè)問(wèn)題，那些只知道挖苦人的磚頭們，建議少拍磚了。