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彩色五環
水滴石穿
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樓主  發表于: 2014-11-16 00:24
各位大師:我初學伺服,有個問題一直一不明白,伺服電機的精度是由編碼器的精度來決定的嗎?

如果是這樣的話,假設伺服電機要10個脈沖才轉0.2度,(伺服電機本身也只能夠以0.2度的角度轉動,每次轉動的角度都是n×0.2度),

那么編碼器的精度可以到達0.01度,也沒有多大作用呀?這時給伺服電機18個脈沖伺服電機轉了多少度呢?23個脈沖呢?

是不是伺服電機自身對脈沖的響應就非常高呢?


如果是沒有剎車的伺服電機,怎樣控制脈沖,才能夠保證伺服電機精確的定位在工作點的呢?


求解惑,謝謝
kaiyuan12345
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1樓  發表于: 2014-11-16 09:01
伺服電機轉動角度是靠力矩的耦合,沒有固定角度的,步進電機才有固定角度。伺服上電就只有繞組產生的電磁力與定子永磁體形成保持力。編碼器只是反饋當前位置,給驅動器做速度控制和位置控制做實時依據。建議找本伺服電機的書看看。

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