成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

各位技術高手朋友大家好；
   我現在著手一個松下FPX-40t的PLC控制2個松下伺服做繞線機，放線由張力控制器控制，繞多層，線徑是0.2-0.5之間，幅寬是5mm，我現在控制方式是繞線伺服走一圈，排線伺服根據線寬移動一定的距離，當到幅寬時，排線伺服負責撤換方向，當都完成時，程序控制繞線完成。但是現在問題是當繞到幾層時會遇到排線不整齊現象，工作時繞線伺服一直旋轉直到設置的圈數完成。請問各位朋友有什么好的建議。本人QQ  1299077331,有興趣的朋友可以加Q聯系。

1,繞線伺服A是變速的,由張力控制控制速度!當繞內圈和外圈速度相差很大,內圈快,繞到外圈速度慢!
2.排線伺服B也是變速,跟隨繞線伺服A,
3.排線伺服B換向時,有加減速時間,繞兩邊時速度會放慢,如果繞線伺服A在換向的速度不變,哪么兩端會高出中間部分!

原理上,啟動時,排線伺服跟隨繞線伺服的速度成正比(比例決定排出來的線與線之間的間距),換向時,繞線伺服跟隨排線伺服減速! 實際上要考慮響應性!伺服調試好,才能達到比較好的較果!