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螺距5mm，伺服分辨率4000，減速比1:20，當量1um，齒輪比算下來16:1，   1PG發K0  5000  K1  5000     但走來下距離每圈多了0.2mm，將K1 設5200，又正常了。到底怎么算啊。。。求助

三菱什么型號的伺服電機分辨率是4000？