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cdd0804
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樓主  發表于: 2014-11-22 17:13
螺距5mm，伺服分辨率4000，減速比1:20，當量1um，齒輪比算下來16:1，   1PG發K0  5000  K1  5000     但走來下距離每圈多了0.2mm，將K1 設5200，又正常了。到底怎么算啊。。。求助
hafatahaha
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1樓  發表于: 2014-11-24 11:09
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hafatahaha
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2樓  發表于: 2014-11-24 11:09
什么型號的私服
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
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