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renzhe
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樓主  發表于: 2014-12-02 08:34
一個圓盤分30等分，每等份對應一把刀，編號入座。由伺服電機帶動。一個原點開關，定義當前使用的刀，隨后輸入10號刀，則轉到當前使用位置，但有個原則要就近選刀。其實就是加工中心換刀系統。沒有做過類似系統，希望大家出點建議，如何用plc實現。
[ 此帖被renzhe在2014-12-02 13:16重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2014-12-08 22:06
30-（當前位置-設定位置 ）=D0>15正轉;≤15反轉

D0取正數，也就是算出走幾段*每段脈沖

設30號為原點

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