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6space
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樓主  發表于: 2014-12-03 14:04
我用一個安川伺服驅動器SGDV-2R8A01B,帶一個安川伺服電機SGMTV-04ADE6S,400W,電機連接一個50比1的減速機,驅動一個直接90cm的大圓盤,現在通電不旋轉的情況下輕輕動一下圓盤會有點晃動,能不能通過增大電機的保持扭矩來改善這個晃動的問題,如何調整驅動的參數?
xiangmin276
本人從事印刷檢品分切機,鋰電行業分切機,非標設備控制等,如有
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1樓  發表于: 2014-12-25 15:02
伺服電機使能上之后,力矩模式下伺服需要自行整定(找零位)無論啟動還是停止,這個和你的零件加工同心度也有關系,你可以試試170參數,調整伺服電機的剛性(4極剛性),將剛性降低(降到1極)試試,同時將130參數扭矩增大(默認好像是100)。

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