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樓主  發(fā)表于: 2014-12-08 08:08
問一下用絕對定位指令時(shí) 第一次走5000脈沖 第2次走1000個(gè)脈沖 第3次走負(fù)6000個(gè)脈沖 這時(shí)D8340的數(shù)據(jù)是0嗎？
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-09 08:42
如果真是絕對定位，第二次實(shí)際走的是反向4000個(gè)脈沖，也就是反向回到距離原點(diǎn)+1000的位置，第三次實(shí)際走反向7000個(gè)脈沖，即距離原點(diǎn)-6000位置

因?yàn)槟阒徽f脈沖，沒說方向，所以只能認(rèn)為你是走到某位置了

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