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最近在看公司三菱Q系列的程式，其中涉及一些數學運算，以及一些子程序的調用、多重循環、模式的選擇。是把它們翻譯成C才能比較好看懂。若是看梯形圖的話，真的好難看懂，甚至完全看不懂。。。。請問題各位大神你們是怎么寫這些東西或是看懂別人的這些代碼段的。因為要梯形圖翻譯成C的話，還是要花比較多的時間。。。。

Q可以支持ST語言的,ST有點類似C語言,都是打代碼,聲明變量這些,但是這是軟件上實現的,編譯后下載到QPLC  上載后也全是梯形圖的,三菱這個可是有點忽悠了,做得不好