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高下勞動
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-11 23:31
這是我把修改的程序部分如圖所示：原程序中d14和d16是 分開的，分別控制兩段行程。后來我把d14和d16做了一個加法運算放d58.出現了一個問題。運行一一天 就會偶而出現那么一兩次y0脈沖數據還沒有 達到伺服就莫名停止了工作。y0前面的 點都是接通的。 想不 明白造成程序部 不 穩(wěn)定的 因素在 哪里
hsqknx
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-11 23:45
仔細看看是不是同時觸發(fā)了兩條脈沖指令
看你的程序完全有可能這樣

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