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經(jīng)常會(huì)和朋友在一起聊，氣爪上到底裝幾個(gè)位置傳感器。有的是一個(gè)，有的是兩個(gè)，各有各的道理，想問(wèn)問(wèn)大家，你們裝幾個(gè)，裝哪種位置。

1、安裝一個(gè)位置開(kāi)關(guān)，默認(rèn)是打開(kāi)的狀態(tài)，所以裝在氣爪打開(kāi)狀態(tài)的位置，只要?dú)庾Υ蜷_(kāi)的狀態(tài)沒(méi)有信號(hào)，并且控制氣爪動(dòng)的電磁閥動(dòng)作了，就默認(rèn)他夾了東西。
      個(gè)人認(rèn)為：如果夾的東西中途掉了，程序理論上也會(huì)判斷為有料的。因?yàn)殚]合狀態(tài)沒(méi)有位置傳感器。

2、安裝兩個(gè)位置開(kāi)關(guān)，默認(rèn)裝在打開(kāi)和關(guān)閉，夾住工件的狀態(tài)是沒(méi)有的。那么只要打開(kāi)和關(guān)閉的位置傳感器沒(méi)有信號(hào)，默認(rèn)是夾住工件的。
3、安裝兩個(gè)位置開(kāi)關(guān)，默認(rèn)裝在打開(kāi)和夾住，關(guān)閉狀態(tài)是沒(méi)有的，只有打開(kāi)和夾住位置，那么，夾住的位置有信號(hào)，說(shuō)明有工件，打開(kāi)和關(guān)閉都沒(méi)有信號(hào)，說(shuō)明在夾緊位置。

大家都怎么裝？

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按照第2,3種方法，最好在你圖片紅框位置朝下裝個(gè)小型的漫反射光電，讓中間氣缸上升時(shí)檢測(cè)有無(wú)產(chǎn)品。