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現在有一臺機器，用的變頻器帶的普通電機，要求電機正轉反轉的做往復運動，電機上面裝了有編碼器檢測運轉的位置，用的是歐姆龍的PLC控制運轉位置的長短的，現在問題來了，在我設定好了行程以后，如果把變頻器的速度調快或者調慢了，電機所走的往復行程變長了或者變短了，想在我設定一個行程以后，不管變頻器調快或者調慢，行程都在我設定的位置里面做往復運動，這該怎么整？？求方法！

設備在接近目標前應提前減速只是減速的提前量要以設備的最大速度為基準，反復調整幾次就能搞定。