成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

SFC順序功能圖是一個功能極其強(qiáng)大，邏輯清楚，工作流程極其清楚的編程模式，其被大多數(shù)程序設(shè)計人員所使用。但是，其職能在線監(jiān)控不能能在線寫入讓部分
人感覺不方便，下面，本人介紹用一種方法，用譯碼指令代替SFC。
譯碼指令DECO，其格式為DECO M0 D0 K? ,他只允許在規(guī)定的范圍之內(nèi)的內(nèi)部繼電器&輸出點的單個點接通，其誰接通，得看數(shù)據(jù)存儲器的值。
如果K?為1，那么MO-M3被占用，如果K?為2，那么MO-M7被占用，如果K?為3，那么MO-M11被占用，如果K?為4，那么MO-M15被占用。。。。。。
以K?=K4為例，解釋一下對應(yīng)關(guān)系： 
                             D0=0    M0=1
                             D0=1     M1=1
                             D0=2    M2=1
                              D0=15  M15=1

熟悉了導(dǎo)通關(guān)系，那么，工作流程自然清楚了，所以，M0這一步條件滿足時，把D0值加1，進(jìn)入M1步，當(dāng)M1跳轉(zhuǎn)條件滿足時，再D0值加1。。。。。。。當(dāng)流程運(yùn)行完畢后，把D0值賦值0，就形成了循環(huán)。

附件是一個3級流水線配合SMT的一個輔助程序，控制伺服定位，步進(jìn)定位。。。。。實際運(yùn)行正常，流水線，機(jī)器人，SMT級配合流暢。附件包含程序帶詳細(xì)注解，人機(jī)界面程序，電路圖等。

因本人水平有限，不足和錯誤的地方，請大家給予批評指正。

學(xué)習(xí)一下，點個贊