成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

一臺步進電機控制主軸旋轉，主軸是放產品的，另一臺裝上千葉輪用來拋光的。
我現在的問題是，產品是橢圓的，拋光頭怎樣跟隨產品的變化而變化呢？
請問程序的思路是怎樣的，我現在好懊惱！希望你們給點意見我，硬件又怎樣？
我用的是三菱PLC，可能我的表達能力不怎么樣，希望你們能提點一下我！

如圖你可以采用工件軸勻速運動，而砂輪周與工件軸進行近似插補的方法，將四分之一橢圓按角度分成九份或更多(具體看你的工藝精度)，利用橢圓的解析幾何式算出每一段的砂輪周平均進給速度，然后編程就可以了。由于采用千葉輪，即使插補的不是很精準也沒問題。有些數控的控制是這樣的算法。

拋光機 兩臺步進電機

理解錯了，應該是拋光頭走直線，轉臺轉圈，這個不知道插補行不行，可能還是得按3樓說的分等分   樓主是這樣的意思吧，