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樓主  發表于: 2014-12-23 13:21
DZRN回原點怎麼修改方向，
回原點是用繼電器斷開Y1，可以改變方向。
但，下一步有DDRVA時，方向不能修改，并Y1無輸出，即使把Y0的常數K，改為K0，伺服也照跑不誤！求解，急

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