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我想通過(guò)DRVI  或  DRVA控制電機(jī)正\反轉(zhuǎn)
DRVI命令的格式DRVI    S1  S2  Y000    Y004
DRVA命令的格式DRVA    S1  S2  Y000    Y004

在設(shè)置S1      S2    的時(shí)候怎么也弄不明白了
伺服的輸入要求是50或60HZ
請(qǐng)高手指點(diǎn)  我該怎么設(shè)置  S1    S2呢?