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樓主  發表于: 2015-01-16 22:24
s20和s21之間的程序并沒有由s20驅動，怎么理解這個程序
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1樓  發表于: 2015-01-17 14:05
S20步動作完成后等待別的地方動作完成，才運行S21。

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