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樓主發(fā)表于: 2015-01-30 11:56

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[attachment=131839] 圖片中下面那個不規(guī)則橢圓是一個圓管，夾在車床上。上面那個三角形用一臺伺服電機來移動高度。問題是當下面那個不規(guī)則橢圓在旋轉(zhuǎn)時，如何來保證那個三角形下面的那個角和那個不規(guī)則橢圓表面的距離固定在10MM？謝謝大家！

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1樓發(fā)表于: 2015-01-30 15:18

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橢圓是不規(guī)則的，轉(zhuǎn)動的速度不快。

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2樓發(fā)表于: 2015-01-31 08:29

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謝謝樓上的朋友們

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3樓發(fā)表于: 2015-02-04 08:25

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大家能談一下控制思路嗎？謝謝！

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4樓發(fā)表于: 2015-02-06 08:16

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謝謝大家，機械機構(gòu)不行。圓管一頭固定在機床上，另外一頭懸空，沒法承受重量。
所以用支架固定伺服電機，那個三角形其實是一把焊槍。要一直保持焊槍和圓管的距離是10MM。

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5樓發(fā)表于: 2015-02-06 08:22

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我自己的思路是：伺服電機隨著圓管轉(zhuǎn)動間隔1MS不斷定位，但這樣還是有一點延遲，特別是圓管轉(zhuǎn)動比較快時，延遲更多。不知大家有更好的方法沒有？謝謝大家！

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6樓發(fā)表于: 2015-03-02 08:18

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謝謝樓上的朋友

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