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yangjianhong
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樓主  發表于: 2015-02-04 09:39
三菱伺服放大器MR-JE-70A,定位模塊QD75D4N,由A到B點行程中,需要往復定位C、D、E等等,即A->C->E->G->C---->B.運行約十分鐘左右,到J、L、N、V的定位偏差出現了約3cm。本人發現不是由于丟掉脈沖數引起的。我想在A到B之間加一個矯正當前值緩沖存儲器800、801的感應器,能否做到(此過程中伺服一直在定位運行中)?問了三菱售后服務,說在運行中不能通過當前值的變更值緩沖存儲器1506、1507來改變進給當前值800、801.本人做了測試,確實是不能在定位運行中改變進給當前值。由于機械需要,本案例配了一臺20:1的減速機,電子齒輪倍率10,指令脈沖750000pps,加減速時間3S。由于本人第一次做伺服,有很多伺服的東西不懂,敢問各位大師有什么辦法可以解決這個問題?
yangjianhong
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1樓  發表于: 2015-02-04 11:41
能不能在不增加機械精度的情況下僅僅通過程序來減小這種誤差呢?

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