成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

ycllzl1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 196 點
下載積分: 901 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-12-10
最后登錄: 2025-01-22
查看ycllzl1314的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-02-06 17:41
今天見到一個設備，兩軸定位，沒有原點，限位傳感器，

師傅們看看，討論下他是怎么確定原點，進而建立坐標系的
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1751 個
工控威望: 10137 點
下載積分: 61261 分
在線時間: 2666(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2025-01-15
查看hxl202319的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-02-07 15:18
引用
引用第7樓ycllzl1314于2015-02-07 13:46發表的  :

我查了下他們的伺服，是TTL增量式編碼器帶通訊，不知道是怎么確定原點的

看伺服驅動器型號說明，絕對編碼有兩種方式，一種真絕對編碼器，位置是編碼器直接給出的。另一種是假絕對編碼，編碼器還是用增量式的編碼器，但伺服驅動器上運算后將位置保存在掉電保持的存儲器中，這種伺服驅動器通常需要裝電池。如三菱的大部分伺服驅動器就是這種方式的。
簽名無效了，麻雀不見了！
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1751 個
工控威望: 10137 點
下載積分: 61261 分
在線時間: 2666(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2025-01-15
查看hxl202319的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-02-07 15:23
就算不是絕對編碼也可以通過將編碼器信號引入PLC，而不需原點來控制的。就是做原點時，你指定個位置是原點，后面所有運算位置都基于這個點來完成。
簽名無效了，麻雀不見了！

无码一区二区三区av免费 | 一边吃奶一边添p好爽高清视频 | 亚洲日韩精品一区二区三区 | 日韩一欧美内射在线观看 | 黑人粗大猛烈进出高潮视频 | 久久99国产精品久久 | 国产精品女人呻吟在线观看 | 国产日韩欧美在线播放 | 狠狠色综合7777久夜色撩人ⅰ | 人妻在卧室被老板疯狂进入国产 | 欧美疯狂做受xxxxx高潮 | 日韩插啊免费视频在线观看 | 久久中文网中文字幕 | 免费人成自慰网站 | 午夜爽爽爽男女免费观看影院 | 一道久久爱综合久久爱 | 国产18禁黄网站免费观看 | 中文无码精品a∨在线 | 一区二区亚洲精品国产精华液 | 亚洲av日韩精品久久久久久久 | 久久亚洲av无码精品色午夜麻豆 | 亚洲av鲁丝一区二区三区黄 | 粉嫩被粗大进进出出视频 | 性色av一区二区三区夜夜嗨 | 国产精品久久国产精麻豆99网站 | 99久久久精品免费观看国产 | 一本久久精品一区二区 | 三级做a全过程在线观看 | 爱爱视频在线观看 | 国产女主播一区二区在线观看 | 国产精品久久久久无码av色戒 | 精品手机在线视频 | 国产人妻精品一区二区三区不卡 | 亚洲欧美成人一区二区三区 | 亚洲国产成人精品女人久久久 | 国产三级精品三级 | 成人网男女啪啪免费网站 | 性欧美丰满熟妇xxxx性 | 国产免费久久精品国产传媒 | 成年大片免费视频播放手机不卡 | 久久精品国产亚洲av无码偷窥 |