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我好像是
大波就是我
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樓主  發表于: 2015-03-03 22:22
如題目。。。。我用過OMRON的,松下的。
比如原來回原速度是50,每次回原位置都在A點,都是如果回原速度修改成100.回原位置就到B位置了
還有就算回原速度慢,每次回原的位置模式前后都有0.1mm左右的誤差???光纖傳感器或者或者接近開關做原點開關都這樣天啊。。。。怎么辦???
精度要求高我怎么辦
比如我第一次回原的位置在0mm.第二次可能就在0.1mm。第三次可能就在負0.1mm了
位置控制模式啊
三菱PLC回原方式就是用ZRN
圖片是我的回原程序,大家看看,有沒有什么問題?D8348 D8349是加減速時間。。。我直接傳送時間進去,怎么感覺沒有任何變化??
[ 此帖被我好像是在2015-03-03 23:17重新編輯 ]
wu32u2
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1樓  發表于: 2015-03-06 15:50
一,機械回原點本來就有時間上的滯后性,速度越快,誤差越大;二,你用的原點信號重復精度夠高么,環境不惡劣的情況下一般采用U型光電,重復精度可達0.05MM以下,有的可達微米級;三,機械回原點后一般都需重新整定位置參數,故一般情況機械原點不作重復定位用;四,你若想要每次回原點無誤差,可以回記憶原點(前提是機械可靠無松動,信號無干擾,無丟步);五,既然用ZRN回原點方式,感應塊兒長度是否足夠長,從而使得伺服電機來得及從工作速度減速至爬行速度。
[ 此帖被wu32u2在2015-03-06 15:57重新編輯 ]
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wu32u2
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2樓  發表于: 2015-03-07 08:27
原點信號由off到on時,脈沖減速至爬行速度,原點信號由on到off時,脈沖輸出停止,我不是很明白,你既然沒感應到原點信號,你的ZRN指令是如何回原點的。。。原點信號下降沿時,脈沖輸出停止,伺服定位結束,,如果爬行速度過快,負載慣量較大的話,會出現你這樣的情況,另外減速時間沒有變化的話,得看你的爬行速度和回原點速度,要是數值差不多,就沒有減速效果可言了,還有另外一種可能就是你不是占用Y0輸出口。
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