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高下勞動
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-17 22:25
如圖:設備運行半個小時總會出現一 兩次,伺服不 動作。  經電腦監(jiān)測ddrvi前面的條件全部接通,但是ddrvi程序就是不 工作,y0一直置off.診斷了 下報錯6764看 了 手冊是說一在其他脈沖指令被使用。 我 監(jiān)測程序其他的定位的 條件沒有接通就195行那里條件接通,就是不 動作,這是 為什么。  還是 說Y0不 能多次使用在定位程序中 呢 !請各位指點
yangxuelei19
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-18 04:42
樓主你驅動同一脈沖輸出要注意前一次脈沖輸出監(jiān)控(M8147)必須OFF后,再經過一個運算周期后,方可再次驅動定位指令。而且你的程序寫的有點問題哦,自動正反轉和手動正反轉沒這么麻煩吧。圖片中是方法和例程,看看吧
樓主留言:
非常感謝你的 建議,我 在3ga的說明書并沒有發(fā)現有這個說明。看 了 你發(fā)的 說明我 覺得問題可能就  出現在我用的m21切換多段速度的 時候出的 問題。今天給常開的 m21加了 一個延時,應該可以用錯開一個掃描周期。 明天看看客戶那邊反饋怎么樣在上來說說。
[ 此帖被yangxuelei19在2015-03-18 21:54重新編輯 ]

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