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初次接觸S7-200，以前用OMRON的，最近看了S7-200的資料，感覺好多地方不明不白的，希望可以得到幫助；

1.    S7-200里面Q0.0，Q0.1兩個點可以做2個脈沖輸出點；
    這里有個疑問，以前用OMRON的時候，是2個點組合成一個脈沖輸出（脈沖+方向  或  CWW/CW），難道s7-200一個點就可以了？或者有其他接線方式，知道的請告訴我改怎么接線，用那些點呢？

2.    S7-200里面的脈沖控制指令，感覺很蛋疼，用向導的話，實現的功能太單調，如果用PLS，再配合一些包絡表，好像許多功能實現不了；
    例如：怎么定義正極限，負極限，怎么回原點，位置控制的絕對位置，相對位置怎么實現，

由于本人自學，沒人帶，對西門子的東東，不了解，希望有人可以提個方向，該怎么查找這方面的資料，

最近在論壇上有看到，使用MAP庫文件的？這個MAP文件是西門子推出的還是個人編寫的？