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如圖，安川SGDV伺服，手頭沒有說明書，網(wǎng)上找不到資料，請教CN1 50PIN的插口怎么和PLC連接？

我做最簡單的位置來回運(yùn)動，PLC上原點(diǎn)接近開關(guān)X0，到位接近開關(guān)X1，伺服報(bào)警X2；伺服運(yùn)行Y0，返回Y1。請教這些分別接驅(qū)動器CN1上的哪幾個(gè)引腳？謝謝！

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仔細(xì)找找

手冊剛沒傳上來，截圖給你自己看
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