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各位大神好：
小弟剛學歐姆龍plc 不久，一直不太懂歐姆龍中關于急停的寫法，我常用步進控制，不知道怎么寫急停；
想請教各位大神在歐姆龍中有沒有類似三菱中的m8140這個做急停用的輔助繼電器？？？
請各位大神發(fā)個關于在步進控制中寫急停的程序，小弟萬分感激�。。�

急停條件，IL；
物理輸出；
ILC。
END