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我想在ABS的圓弧插補進行中(movP H0D01 U0\8030   movp H0D00 U0\8040，當X0按鈕接通時候，馬上停止圓弧插補，直接進入下個定位數據（MOV H0A04 U0\G2070），U0\2070是進行直線插補的。請問jump指令怎么用，程序怎么寫呢呢 有什么方法直接停了圓弧插補，轉到直線插補呢