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大家好!
         最近公司新做一設備,需要2軸定位,不同型號的產品,定位的位置數量不同.即有的產品需要X軸Y軸走3個位置,另有些的產品需要X軸Y軸走5個(6個,8個甚至更多)位置,總共有15種不同
的定位方式.因沒做過類似的設備.不知該如何編寫程序.請大家給個思路或相關案例參考下.感激不盡!

走絕對位置控制模式，不用插補也行。